Изменен в 20.03.2019 13:40 пользователем: Михаил Д. Джурсенокс

Приложение 14 к инструкции по эксплуатации локомотивных устройств безопасности №Л230,
утвержденной распоряжением ОАО «РЖД» от 24 октября 2017 года №2176р

Эксплуатация бортовой аппаратуры БА МАЛС (ГАЛС Р)

Назначение, функционирование и состав БА МАЛС (ГАЛС Р)

Оборудование БА МАЛС (ГАЛС Р) предназначено для обеспечения безопасности движения при проведении маневровых и горочных работ на железнодорожных станциях (далее ж. д. станции) и сортировочных горках.

Аппаратура предназначена для отображения маршрутного задания, показаний светофоров, информации о массе состава, количестве вагонов, скорости движения локомотива, автоматического управления дизель-генераторной установкой и тормозами локомотива, периодической проверки бдительности машиниста в процессе реализации заданной скорости при надвиге и роспуске составов на сортировочных горках, а так же при проведении маневровых работ на ж.-д. станциях.

БА МАЛС (ГАЛС Р) может устанавливаться на все типы маневровых и вывозных тепловозов, а также магистральные локомотивы применяемые для горочной работы.

Передача сформированных команд на локомотив осуществляется через радиоканал передачи данных от станционных устройств МАЛС (ГАЛС Р).

Модуль приёмника навигационных сигналов ПРНС системы МАЛС определяет навигационные координаты локомотива в системах ГЛОНАСС и GPS.

БА МАЛС предусматривает три режима работы:

  • ручной – в этом режиме управление локомотивом осуществляется машинистом по маршрутному заданию и скоростному режиму, сформированному БВ. При этом на дисплее блока вычислительного отображается режим работы «Ручной». Автоматически осуществляются только притормаживание и торможение при попытках превышения скорости и несоблюдении тормозной кривой.
  • авторежим местного задания – заданная скорость устанавливается машинистом с помощью клавиатуры блока БВ в диапазоне допустимых скоростей, а реализуется системой автоматически. При этом на дисплее блока вычислительного отображается режим работы «Авто[МЗ]». Включение автоматического режима осуществляется машинистом путём нажатия соответствующей кнопки БВ после получения маршрутного задания.
  • авторежим телеуправления – движение осуществляется по установленному маршруту с заданной допустимой скоростью в автоматическом режиме. При этом на дисплее блока вычислительного отображается заданная скорость и режим работы «Авто[ТУ]».

Режим телеуправления является основным при работе в системе МАЛС.

В состав комплекса БА МАЛС входят блоки БВ, БС, ПРНС.

Блок вычислительный (БВ) получает команды от станционных устройств маневровой автоматической локомотивной сигнализации (СУ) МАЛС через приемо-передающее устройство РПД, отображает информацию для машиниста на экране БВ, передаёт ему звуковые сообщения, обрабатывает команды вводимые машинистом. БВ формирует команды управления локомотивными устройствами, которые передаёт для выполнения в блок сопряжения (БС). БВ принимает от БС контрольную информацию о параметрах движения и функционировании локомотивных устройств, отображает её на экране БВ и формирует контрольное сообщение для СУ МАЛС.

Звуковые сообщения информируют машиниста о следующих ситуациях:

  • при превышении скорости – однократный звуковой сигнал и речевое сообщение «Превышение скорости»;
  • при нахождении маневрового локомотива перед запрещающим сигналом на расстоянии до 20 м и попытке движения в направлении сигнала – однократный звуковой сигнал и речевое сообщение «Маршрут не задан» (кроме движения по команде «Подтягивание»);
  • перед уменьшением допустимой скорости заранее подается однократный звуковой сигнал и речевое сообщение «Снижение скорости».

Блок сопряжения (БС) обеспечивает:

  • опрос состояния электрооборудования локомотива;
  • ввод информации от импульсных датчиков угла поворота и датчиков давления.

В ручном режиме управления БС обеспечивает:

  • обесточивание катушки ЭПК для организации экстренного торможения;
  • формирование сигналов управления вентилями ВТ и ВО приставки ПЭКМ-485, клапанами КТ и КО вспомогательного тормоза.

При автоматическом режиме управления БС обеспечивает, дополнительно к вышеперечисленным функциям ручного режима, управление тягой локомотива.

Импульсные датчики угла поворота ДИ1, ДИ2 через БС передают БВ информацию о пути, пройденном локомотивом, и о направлении движения локомотива. Они устанавливаются на средних колесных парах каждой тележки локомотива.

Датчик давления ДД2 через БС передает БВ информацию о давлении в тормозных цилиндрах локомотива. Он устанавливается в соответствии с проектом оборудования, разрабатываемым для каждой серии локомотива.

Модуль приёмника навигационных сигналов (ПРНС) передаёт навигационные координаты локомотива по РПД СУ МАЛС. СУ МАЛС по ЦМПР переводят навигационные координаты в станционные координаты локомотива и по РПД передают их БА МАЛС. Функционирование локомотивных устройств отображается на экране БВ и формирует контрольное сообщение для СУ МАЛС.

Порядок действий локомотивной бригады при работе с аппаратурой

Включение и отключение аппаратуры БА МАЛС (ГАЛС Р) осуществляется с помощью автоматического выключателя, находящегося в кабине локомотива. Для включения БА МАЛС (ГАЛС Р) необходимо автоматический выключатель установить в положение «1» («Вкл.»).

Запуск программы БА МАЛС (ГАЛС Р) происходит автоматически при включении электропитания БА МАЛС (ГАЛС Р). После загрузки программы на экране монитора БВ БА МАЛС должен отобразиться (не позднее чем через 30 с после включения БА МАЛС (ГАЛС Р) рабочий экран машиниста, информирующий машиниста о:

  • состоянии электрооборудования локомотива;
  • наличии связи по радиоканалу со станционной аппаратурой МАЛС (ГАЛС Р);
  • фактической скорости и направлении движения локомотива;
  • режиме работы аппаратуры;
  • состоянии напольных светофоров на маршруте.

Выключение БА МАЛС (ГАЛС Р) осуществляется установкой автоматического выключателя в положение «0» («Выкл.»).

Маршрутное задание поступает на локомотив от СУ МАЛС (ГАЛС Р) по радиоканалу и отображается на мониторе блока БВ в соответствующих окнах. При реализации маршрута значение допустимой скорости определяется БА МАЛС (ГАЛС Р) с учетом ограничений на участке движения СУ МАЛС (ГАЛС Р).

В процессе движения величина расстояния до конца маршрута уменьшается на величину пройденного пути, измеряемую по данным, поступающим с датчиков импульсов скорости ДИ.

Для перехода в режим «Телеуправление» машинист нажимает клавишу «АВТО» на клавиатуре. Режим АвтоТУ (Телеуправление) только для горочных маршрутов, АвтоМЗ только для маневровых маршрутов.

В режиме «Телеуправление» на мониторе БВ появятся следующие надписи:

  • вид операции;
  • заданная скорость;
  • допустимая скорость;
  • фактическая скорость;
  • количество свободных блок-участков;
  • расстояние от головы состава до конца маршрута «S»;
  • индикация режима в виде надписи «Авто[ТУ]».

В процессе управления на мониторе БВ в соответствующих окнах будет отображаться индикация: «Набор», «Сброс», «Остановка», указывающая результаты регулирования скорости локомотива аппаратурой БА МАЛС (ГАЛС Р) в соответствии с заданной скоростью.

Для изменения позиции контроллера машиниста в режиме «АвтоТУ» (телеуправления) машинист нажимает клавишу «+» (при увеличении) или «-» (при уменьшении).

Для изменения заданной скорости (в пределах значений не превышающих допустимую скорость) в режиме «Авто[МЗ]» машинист также использует нажатие на клавишу «+» (при увеличении) или «-» (при уменьшении). Значение скорости можно увидеть на мониторе блока БВ в соответствующем окне.

Для перехода в режим «Ручное управление» машинист нажимает клавишу «АВТО» на БВ или переводит контроллер в любую тяговую позицию. В данном режиме работы системы машинист осуществляет управление силовой установкой локомотива в штатном режиме согласно ПТЭ и ТРА станции. При этом на мониторе блока БВ отобразиться надпись «Ручной».

Устройства автостопа (ЭПК и РБ) являются общими для устройств АЛС и БА МАЛС (ГАЛС Р).

При эксплуатации локомотива на подъездных путях и секциях не включенных в ЭЦ/МПЦ станции в пределах действия РПД, а также при отсутствии радиообмена с СУ МАЛС, отсутствия поступления маршрутных заданий, машинист должен выполнять маневровую работу в режиме «Ручное управления» в соответствии с «Инструкцией по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации» и другой действующей нормативной документацией.

Таблица 14.1 — Элементы управления и индикации на блоке вычислительном

Маркировка Конструкция Назначение
МАРШРУТКнопка на пленочной клавиатуреРезервная клавиша
СЦЕПКАКнопка на пленочной клавиатуреДля включения функции «СЦЕПКА»
КОНТР.Кнопка на пленочной клавиатуреДля включения и выключения функции «КОНТРОЛЬ ВАГОНОВ»
ПОДТЯГ.Кнопка на пленочной клавиатуреДля включения и выключения функции «ПОДТЯГИВАНИЕ»
ОРИЕНТ.Кнопка на пленочной клавиатуреСмена ориентации локомотива относительно станции
+Кнопка на пленочной клавиатуреДля увеличения позиции контроллера (заданной скорости в режиме местного задания)
Кнопка на пленочной клавиатуреДля уменьшения позиции контроллера (заданной скорости в режиме местного задания)
АВТОКнопка на пленочной клавиатуреДля перевода управления локомотива в режим «АВТО» и выхода из режима
Для управления яркостью подсветки дисплея(меньше)Кнопка на пленочной клавиатуреДля управления яркостью подсветки дисплея (меньше)
Для управления яркостью подсветки дисплея (больше)Кнопка на пленочной клавиатуреДля управления яркостью подсветки дисплея (больше)

 

Работа с программой управления

После включения аппаратуры на дисплее блока вычислительного отображается «Рабочий экран машиниста».

Рабочий  экран машиниста

Рисунок 14.1 — Рабочий экран машиниста

Экран машиниста разделен на следующие информационные окна:

  • «Система» — окно индикации функционирования системы;
  • «Скорость» — окно отображаемых скоростей;
  • «Маршрут» — окно задаваемых маршрутов и их параметров;
  • «Светофор» — окно показания светофора по маршруту движения;
  • «Радио» — окно индикации исправного функционирования РПД;
  • «ГНСС» — окно индикации функционирования средств спутниковой навигации;
  • «Локомотив» — окно индикации параметров локомотива и режима управления локомотивом;
  • «Ограничения» — окно ограничений маршрута движения локомотива;
  • «Тормоз» — окно индикации параметров торможения локомотива;
  • «Дизель» — окно индикации состояния дизель-генераторной установки;
  • «Состав» — окно индикации параметров маневрового состава;
  • «Клавиши» — окно назначений клавиш.

3.1 Окно «Система»

Окно «Система» служит для индикации функционирования оборудования БА МАЛС (ГАЛС Р). При исправном функционировании системы, с учетом наличия информационного обмена между блоком вычислительным БВ и блоком сопряжения БС, системное время отображается зеленым цветом, значок «:» мигает с частотой 1 Гц.

В случае сбоя работы системы МАЛС время отображается желтым или красным цветом, а также прекращение мигания значка «:» означает неполадки в работе программного обеспечения.

3.2 Окно «Скорость»

Окно «Скорость» обеспечивает отображение следующей информации:

  • фактическая скорость: положением стрелки на стрелочном скоростемере и крупными цифрами под скоростемером;
  • направление движения: ВПЕРЕД/НАЗАД, под цифрами фактической скорости;
  • допустимая скорость: зеленым сектором на стрелочном скоростемере и цифрой; допустимая скорость – максимально разрешенная скорость движения, определяется ПТЭ и ТРА станции, если фактическая скорость превышает допустимую, то величина фактической скорости под стрелочным скоростемером отображается красным цветом;
  • предупреждение об уменьшении допустимой скорости: «Уменьшение до ** км/ч через *** м», символы « * » обозначают значение новой (меньшей) допустимой скорости и расстояние в метрах до перехода к новой допустимой скорости;
  • заданная скорость: рекомендуемая системой скорость используется преимущественно в автоматическом режиме.

3.3 Окно «Маршрут»

В окне «Маршрут» отображаются:

  • тип маршрута: «ДО СИГНАЛА», «НА ПУТЬ», «НА ЗАНЯТЫЙ ПУТЬ», «В ТУПИК», «ЗА ПРЕДЕЛЫ СТАНЦИИ», «МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ», «НАДВИГ», «ПОДТЯГИВАНИЕ», «РОСПУСК»;
  • конечный элемент маршрута: литер сигнала или пути для движения назад или вперед;
  • «Sд» – расстояние до конца маршрута (в метрах) (в верхней части окна – при движении вперед; в нижней – при движении назад);
  • «Vд» – допустимая скорость – в верхней части окна «Маршрут» при движении вперед и в нижней – при движении назад;
  • «Своб» – количество свободных изолированных участков в маршруте (в верхней части окна – впереди локомотива; в нижней части – сзади локомотива);
  • «Стоп» – Да/Нет – наличие точки прицельной остановки для маршрута.
  • наличие точной позиции головной/хвостовой части маневровой группы – позиция головной части МГ (прицепленной впереди локомотива) всегда сбрасывается после прицепки при задании маршрута управлением вперед, а позиция хвостовой части – после прицепки при задании маршрута управлением назад, так как количество вагонов, с которыми осуществлена прицепка и с которыми будут осуществляться далее маневровые передвижения, неизвестно. В этом случае строка параметров маршрута выводится светло-серым цветом. При наличии позиции вся строка параметров маршрута выводится зеленым цветом, как показано на рисунке 14.2 (появляется сразу или после занятия головой МГ первого БУ после начала движения), после чего начинается отсчет Sд в сторону уменьшения.
  • указатель направления (зеленый треугольник) – в движении указывает направление движения локомотива по направлению вращения колесных пар (от датчиков скорости), на стоянке указывает направление движения по положению реверсора.
Строка параметров маршрута

Рисунок 14.2 – Строка параметров маршрута

3.4 Окно «Светофор»

В окне «Светофор» отображается одно из следующих показаний ближайшего от головной части маневровой группы светофора в направлении движения:

  • «Красный»;
  • «Зеленый»;
  • «Желтый»;
  • «Белый»;
  • «Красно-желтый»;
  • «Желто-Зеленый».

3.5 Окно «Радио»

В окне «Радио» отображаются параметры радиообмена с СУ МАЛС, характеризующие его текущее состояние. При наличии радиосвязи с СУ МАЛС антенна отображается белым цветом, а ее нижняя часть закрашивается зеленым. При отсутствии радиосвязи с СУ МАЛС (ГАЛС Р) параметры радиообмена в окне «Радио» не отображаются, а значок антенны закрашивается серым цветом.

Параметры радиообмена с СУ МАЛС (ГАЛС Р):

  • канал: имя канала связи (если есть несколько радиоканалов);
  • режим: ПРИГЛ/СВЯЗЬ/МАРШ/КОНТР/ОЖИД, где:
    • «ПРИГЛ» — приглашение в систему, СУ МАЛС пока не передает пакеты данных для локомотива;
    • «СВЯЗЬ» — для проверки связи на локомотив поступают пакеты данных от СУ МАЛС (ГАЛС Р);
    • «КОНТР» — контроль зоны перемещения после получения маршрутного задания;
    • «МАРШ» — прием пакетов данных с маршрутным заданием;
    • «ОЖИД» – индикация того, что имеется контроль, но временно данные о зоне перемещения не передаются. Например, в результате формирования на посту нового маршрута отсутствует возможность его передачи по радиоканалу, т.к. маршрут передается другому локомотиву. Также ОЖИД возникает в случае сбоя в работе рельсовых цепей, потери контроля стрелки, замкнутой в маршруте локомотива, и в некоторых других ситуациях. Это позволяет станционным устройствам сигнализировать бортовой программе о том, что возникла нештатная ситуация и она требует ожидания для ее разрешения.
  • пауза: время в сек после получения последней широковещательной телеграммы СУ МАЛС (ГАЛС Р) (левое число) и последнего блока данных для этого локомотива (правое число);
  • ответ: Да/Нет – информация от СУ МАЛС (ГАЛС Р), был ли ответ БА МАЛС (ГАЛС Р) на предыдущую телеграмму БА МАЛС (ГАЛС Р).

3.6 Окно «ГНСС»

В окне спутниковой навигации отображаются:

  • наличие/отсутствие связи с приемником спутниковой навигации: при отсутствии связи с приемником спутниковой навигации ПРНС БА МАЛС (ГАЛС Р) перечисляемые ниже параметры позиционирования по спутниковой навигации в окне «ГНСС» не отображаются;
  • спутник: Да/Нет – наличие связи между ПРНС и БА МАЛС;
  • режим: НЕТ/АБС/ДИФ/РТК, где:
    • «НЕТ» — Отсутствие информации от спутников;
    • «АБС» – Абсолютный режим позиционирования;
    • «ДИФ» – Дифференциальный кодовый режим позиционирования;
    • «РТК» – Дифференциальный фазовый режим позиционирования.

Все эти режимы являются режимами получения навигационных координат локомотива. При штатном режиме работы ПРНС параметр «Режим» принимает значения ДИФ или РТК.

3.7 Окно «Локомотив»

В окне «Локомотив» отображаются:

  • номер – инвентарный номер локомотива;
  • серия – Нет/серия локомотива (например, ТЭМ7А) – отображается, если есть связь с блоком сопряжения БА МАЛС (ГАЛС Р);
  • режим – Ручной / Авто[МЗ] / Авто[ТУ], где:
  • «Ручной» – ручной режим работы БА МАЛС (ГАЛС Р), при котором управление осуществляет машинист, а система применяет тот или иной режим торможения при нарушении допустимой скорости движения;
  • «Авто[ТУ]» – авторежим телеуправления, заданная скорость устанавливается и реализуется системой МАЛС (ГАЛС Р);
  • «Авто[МЗ]» – авторежим местного задания, заданная скорость устанавливается машинистом в диапазоне допустимых скоростей, а реализуется системой.

3.8 Окно «Ограничения»

В окне «Ограничения» отображаются следующие состояния:

  • «ДСП» – остановка (запрет движения) с АРМ ДСП (надпись ДСП красного цвета), в нормальном состоянии – зеленого цвета;
  • «СОСТ» – остановка (запрет движения) МГ составителем со специализированного пульта управления (надпись СОСТ красного цвета), в нормальном состоянии – зеленого цвета;
  • «ПРГ» – запрет выезда на перегон (надпись ПРГ красного цвета), в нормальном состоянии – зеленого цвета.

3.9 Окно «Тормоз»

В окне системы торможения локомотива отображаются:

  • ДЦ – давление в тормозных цилиндрах, МПа.;
  • ДМ – давление в тормозной магистрали, МПа (для тепловозов ТЭМ7А);
  • ВТ – клапан ВТ под током (зеленый) / обесточен (серый);
  • ВО – клапан ВО под током (зеленый) / обесточен (серый);
  • КТ – клапан КТ под током (зеленый) / обесточен (серый);
  • КО – клапан КТ под током (зеленый) / обесточен (серый);
  • РБ – рукоятка бдительности нажата (зеленый) / отжата (серый);
  • ЭПК – цепь ЭПК под током (зеленый) / обесточена (серый) с указанием красным цветом причины срыва ЭПК (Превышение скорости/ Проезд /ДСП/Составитель/Скатывание/Радио/Стрелка).

3.10 Окно «Дизель»

В окне состояния дизельной установки локомотива отображаются:

  • ПК – «+» (ненулевая позиция) / «0» (нулевая позиция) – номер (состояние) позиции контроллера машиниста;
  • положение реверсора – «В» (вперед) / «Н» (назад);
  • Дт – показания датчика тока в цепи тяговых двигателей (при наличии установленного датчика).

3.11 Окно «Состав»

В окне «Состав» отображаются:

  • длина состава (или МГ), в метрах;
  • вес состава, в тоннах (по информации от АСУ станции);
  • количество башмаков под составом (при наличии информации от СУ МАЛС (ГАЛС Р).

3.12 Окно «Клавиши»

В окне «Клавиши» выводится индикация назначения клавиш клавиатуры БА МАЛС (ГАЛС Р) со сносками на номера клавиш клавиатуры БА МАЛС (ГАЛС Р).

Назначение клавиш клавиатуры БА МАЛС (ГАЛС Р) изменяется в зависимости от режима работы БА МАЛС (ГАЛС Р). Клавиша нажатая на клавиатуре блока вычислительного отображается в данном окне зеленым цветом.

3.13 Звуковые и речевые сообщения

Звуковые сообщения обеспечивают предупреждение машиниста о следующих ситуациях:

  • при превышении скорости – однократный звуковой сигнал и речевое сообщение «Превышение скорости»;
  • при нахождении маневрового локомотива перед запрещающим сигналом на расстоянии до 20 м и попытке движения в направлении сигнала – однократный звуковой сигнал и речевое сообщение «Маршрут не задан»;
  • при приближении к участку, требующему уменьшения текущей скорости – однократный звуковой сигнал.

3.14 Ввод локомотива в систему

Ввод локомотива в систему происходит автоматически при включении системы и нахождении локомотива в зоне действия радиоканала (РПД). При этом на мониторе БВ БА МАЛС (ГАЛС Р) в окне «Радио» должна отобразиться информация о наличии радиосвязи с СУ МАЛС (ГАЛС Р) (зеленая подставка значка антенны) и параметры радиообмена с СУ МАЛС (ГАЛС Р).

Машинист должен ориентироваться на показания «ПРИГЛ/СВЯЗЬ» в окне «Радио» экрана машиниста, что является признаком завершения операции.

3.15 Задание зоны перемещения

Бортовая программа принимает по РПД от СУ МАЛС (ГАЛС Р) дифференциальную поправку, после чего посылает по радиоканалу СУ МАЛС (ГАЛС Р) собственную координату от навигационного приемника. Пост, в свою очередь, используя ЦМПР и полученную координату, позиционирует локомотив на цифровой модели и создает маршрутное задание, которое посылается по РПД соответствующему локомотиву.

Маршрутное задание, поступающее на локомотив, включает зоны перемещения вперед и назад. При определении зоны перемещения учитываются следующие параметры:

  • тип маршрута;
  • имя конечного объекта маршрута (литер сигнала, номер пути);
  • количество свободных секций в маршруте;
  • значение допустимой скорости;
  • длина маршрута.

Данная информация отображается на мониторе экрана машиниста блока БВ.

3.16 Выполнение маршрута в автоматическом режиме

Выполнение маневрового маршрута происходит в двух режимах:

  • авторежим — БА МАЛС (ГАЛС Р) передает команды управления скоростью в СУЛ локомотива в режиме телеуправления или местного задания;
  • ручной режим – контроллером управляет машинист.

Для перехода в авторежим машинист должен нажать клавишу «АВТО» на клавиатуре блока БВ. После этого клавиша «АВТО» будет подсвечиваться зеленым цветом. В авторежиме БА МАЛС (ГАЛС Р) управляют тягой и тормозной системой локомотива в режиме телеуправления. При этом заданная скорость движения локомотива по маршруту формируется БА МАЛС (ГАЛС Р) с учетом принятых от УВК СУ МАЛС (ГАЛС Р) в телеграмме о маршрутном задании допустимых скоростей движения на изолированных участках маршрута и скорости локомотива на кривой торможения.

3.17 Выполнение маршрутов с признаком остановки (до сигнала, в тупик, на путь)

Маршрут до сигнала выполняется системой МАЛС (ГАЛС Р) с заданной координатой точки прицельного торможения. В соответствии с поставленной задачей управление на маршруте до начала тормозной кривой ведется с контролем допустимой скорости движения, а затем с контролем не превышения локомотивом скорости на кривой торможения.

Значения допустимой скорости на кривой торможения в зависимости от расстояния до конца маршрута приведены в ниже.

Таблица 14.2 — Допустимая скорость локомотива на кривой торможения:

Расстояние до конца маршрута, м300100503020
Допустимая скорость, км/ч2010530

3.18 Выполнение маршрута на занятый путь

Существует два режима выполнения данного маршрута:

  • Машинист не берет под собственную ответственность реализацию маршрута. В этом случае локомотив заезжает на занятый путь со скоростью не превышающей 5 км/ч. При этом система МАЛС (ГАЛС Р) позволяет проследовать до конца занятого участка со скоростью не более 5 км/ч. Если фактическая скорость будет превышать 5 км/ч, система МАЛС (ГАЛС Р) автоматически остановит локомотив.
  • Машинист берет под собственную ответственность реализацию маршрута.

Таблица 14.3 — Допустимая скорость локомотива при движении на занятый путь:

Расстояние до занятого пути, м150​
8030
Допустимая скорость, км/ч20105

В этом случае машинист нажимает на кнопку «КОНТР.» (контроль вагонов), после чего ему разрешается заехать на путь и проследовать до конца занятого участка со скоростью не более 20 км/ч.

Если при маршруте на занятый путь была произведена прицепка с вагонами, машинист обязан зафиксировать прицепку, нажав на клавишу «СЦЕПКА».

ВНИМАНИЕ! После фиксации прицепки маршрут автоматически продлевается, а головная часть МГ позиционируется за 20 м до конца занятого участка.

3.19 Проследование места работ

При задании маршрута с проследованием места работ на экране монитора в окне «Маршрут» появляется надпись желтого цвета «ВПЕРЕДИ РАБОТЫ НА ПУТЯХ».

При вступлении маневровой группы на участок, на котором производятся работы, на БИ в окне «Маршрут» отображается надпись красного цвета «ПРОЕЗД МЕСТА РАБОТ НА ПУТЯХ». При этом допустимая скорость движения локомотива по месту работ не превышает 5 км/ч. Если при проезде места работ фактическая скорость будет превышать 5 км/ч, система МАЛС автоматически остановит локомотив.

3.20 Выполнение маршрута под запрещающий сигнала светофора

При задании маршрута под запрещающий сигнал светофора в окне «Маршрут» появляется надпись красного цвета «ПОД ЗАПРЕЩАЮЩИЙ».

Скорость движения под запрещающий сигнал светофора не должна превышать 20 км/ч. Если фактическая скорость будет превышать 20 км/ч, система МАЛС (ГАЛС Р) автоматически остановит локомотив.

После проследования светофора ограничение скорости сбрасывается при условии что локомотив (маневровая группа) полностью освободил изолированный участок после светофора с запрещающим показанием.

3.21 Контроль превышения допустимой скорости

При превышении локомотивом (маневровой группой) допустимой скорости на 2 км/ч в течении 3-7 с (в зависимости от серии локомотива) система МАЛС осуществляет управление разбором тяговой схемы, приставкой электропневматической и ЭПК для снижения скорости и/или полной остановки в зависимости от уровня угрозы.

3.22 Подтягивание

В ситуациях, когда машинисту необходимо подъехать к запрещающему сигналу светофора ближе установленного в программе расстояния (20 м), или когда допустимая скорость локомотива равна 0, машинист должен нажать клавишу «ПОДТЯГ.». После этого в окне «Клавиши» появится надпись зелёного цвета «ПОДТЯГИВАНИЕ».

ВНИМАНИЕ! В этом случае ответственность за проезд запрещающего сигнала светофора возлагается на машиниста. Ему разрешается движение со скоростью не более 5 км/ч. Если фактическая скорость в режиме подтягивания будет превышать 5 км/ч, система МАЛС (ГАЛС Р) автоматически остановит локомотив.

3.23 Горочные маршруты (подтягивание, надвиг, роспуск)

Маршруты «Подтягивание», «Надвиг», «Роспуск» являются горочными, и осуществляются до зоны расцепки. Скорости на маршрутах определяются показанием горочного светофора и должны быть прописаны в нормативных документах станции.

Реализуя данные маршруты, система МАЛС (ГАЛС Р) как и для обычных маневровых маршрутов, осуществляет контроль превышения скорости и предотвращает угрозу проезда светофоров с запрещающим показанием.

Регламент включения и выключения БА МАЛС (ГАЛС Р)

Включение аппаратуры БА МАЛС (ГАЛС Р) должно осуществляться:

  • на путях приближения локомотива к станции закрепления (перегонах);
  • новым сменным машинистом, если до этого было произведено выключение аккумуляторной батареи (следовательно, БА МАЛС (ГАЛС Р)) предыдущей бригадой, при этом движение с выключенной аппаратурой запрещается;
  • после устранении неисправности локомотива;
  • после устранении отказа БА МАЛС (ГАЛС Р).

Выключение БА МАЛС (ГАЛС Р) возможно только в следующих случаях:

  • следования локомотива за пределы станции закрепления и только после выезда на перегон;
  • необходимости выключения аккумуляторной батареи локомотива, связанной со сменой локомотивных бригад;
  • необходимости выключения аккумуляторной батареи локомотива, связанной с неисправностью локомотива;
  • возникновения отказа БА МАЛС (ГАЛС Р)

ВНИМАНИЕ! При исправной аппаратуре БА МАЛС (ГАЛС Р) запрещается движение по станции закрепления с выключенной аппаратурой БА МАЛС (ГАЛС Р).

Проверка бдительности машиниста

Устройства автостопа (ЭПК и РБ) являются общими для АЛС и БА МАЛС (ГАЛС Р).

При работе БА МАЛС (ГАЛС Р) периодическая проверка бдительности машиниста сохраняется без изменения. Однако дополнительно имеют место следующие ситуации, требующие подтверждения бдительности машиниста.

Контроль скатывания

Скатывание фиксируется БА МАЛС (ГАЛС Р) в том случае, если после фиксации остановки локомотива значение фактической скорости локомотива становится больше 1 км/ч, при «0» позиции КМ более 5 с.

В этом случае средствами электропневматического модуля ПМ-09-03 будет реализовано служебное торможение, а также обесточивание катушки ЭПК.

Машинист должен подтвердить бдительность (нажать РБ или перевести контроллер машиниста в ненулевую позицию, по крайней мере кратковременно).

При подтверждении бдительности цепь ЭПК будет восстановлена (встанет под ток), в противном случае локомотив будет остановлен.

ВНИМАНИЕ! После стоянки, начало движения локомотива при нулевой позиции КМ определяется системой как СКАТЫВАНИЕ.

Остановка локомотива

Остановка локомотива БА МАЛС (ГАЛС Р) осуществляется одновременным разбором тяги (цепи КВ), торможением с помощью электропневматического модуля ПМ-09-03 и обесточиванием катушки ЭПК.

Обесточивание ЭПК происходит в следующих случаях:

  • при превышении локомотивом допустимой скорости движения;
  • при скатывании;
  • при приближении локомотива к закрытому сигналу менее, чем на 20 м;
  • при отсутствии связи со станционными устройствами (СУ) МАЛС (ГАЛС Р) более 8 с, при том что локомотив находиться в движении;
  • при получении команды ДСП или составителя о принудительной остановке;
  • при потере контроля стрелки под локомотивом.

При обесточивании ЭПК на экран БВ выводится индикация экстренного торможения (в окне «Тормоз»).

Торможение посредством электропневматического модуля применяется одновременно с обесточиванием катушки ЭПК (автостопным торможением).

При экстренной остановке, БА МАЛС (ГАЛС Р) осуществляет разрядку тормозной магистрали посредством электропневматического модуля, до достижения скорости движения локомотива равной 0.

После остановки система МАЛС (ГАЛС Р) не производит зарядку тормозной магистрали до тех пор, пока машинист не снизит давление в тормозных цилиндрах менее 0,17 МПа.

Восстановление тяги (цепи возбуждения) осуществляется, если допустимая скорость не равна 0 или по команде «Подтягивание».

Действия при отказах БА МАЛС

Типовые случаи отказов оборудования БА МАЛС (ГАЛС Р):

  • отсутствие рабочего экрана машиниста на БВ;
  • надпись «Ожидание запуска бортовой программы» вместо рабочего экрана машиниста;
  • индикация в окне «Система» экрана машиниста красным цветом (отсутствие связи с БС), либо «замирание экрана» (зависание центрального процессора вычислительного модуля блока БВ);
  • показания фактической скорости во время движения локомотива (окно «Скорость») не соответствуют действительным значениям скорости (с допустимой разницей между показаниями ±1км/ч);
  • показания давления в ТЦ (окно «Тормоз») не соответствуют действительным значениям давления (с допустимой разницей между показаниями ±0.02МПа);
  • показания направления реверсора локомотива (окно «Дизель») не соответствуют действительному направлению реверсора.

Действия машиниста при отказе оборудования БА МАЛС (ГАЛС Р):

  • выключить БА МАЛС (ГАЛС Р);
  • доложить об отказе дежурному по станции;
  • перезапустить БА МАЛС (ГАЛС Р). Если после перезапуска системы отказ не ликвидирован, то машинист должен производить работы в соответствии с «Инструкцией по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации» и другими действующими инструкциями.
  • по завершении смены (поездки) сделать запись в бортовом журнале ф. ТУ-152 с указанием: даты и времени отказа, участка (парк, путь) на станции где был выявлен отказ, характеристики отказа, визуальные показатели потенциальной неисправности.

В описании приняты следующие сокращения:

Таблица 14.4

БАБортовая аппаратура
БВБлок вычислительный
БИБлок индикации в составе БВ
БСБлок сопряжения
ВТВентиль торможения​​
ВОВентиль отпуcка
ДДДатчик давления в тормозных цилиндрах локомотива
ДСПДежурный по станции
ДИДатчик (импульсов) угла поворота
КМКонтроллер машиниста
МАЛСМаневровая автоматическая локомотивная сигнализация
ГАЛС РГорочная автоматическая локомотивная сигнализация с передачей информации по радиоканалу
СУЛСистема (стойка) управления локомотивом
ПОПрограммное обеспечение
ПР-ПРДПриёмопередатчик
ПМЭлектропневматический модуль на кран машиниста
РПДРадиоканал передачи данных
РБРукоятка бдительности
ССНСредства спутниковой навигации
ЦМПР Цифровая модель путевого развития
СУ МАЛС Станционные устройства МАЛС
ТМТормозная магистраль
ТЦТормозные цилиндры
УВКУправляющий вычислительный комплекс МАЛС

​​​Порядок эксплуатации устройств безопасности

Глав​а VII к инструкции по эксплуатации локомотивных устройств безопасности №Л230​, утвержденной распоряжением ОАО "РЖД" от 24 октября 2017 года №2176р:

  1. Эксплуатация Автоматической локомотивной сигнализации АЛСН. Эксплуатация Микропроцессорного дешифратора АЛСН ДКСВ-М
  2. Эксплуатация Комплексного локомотивного устройства безопасности движения КЛУБ
  3. Эксплуатация Комплексного локомотивного устройства безопасности движения КЛУБ-У
  4. Эксплуатация Комплексного локомотивного устройства безопасности движения КЛУБ-П
  5. Эксплуатация Комплексного локомотивного устройства безопасности движения КЛУБ-УП
  6. Эксплуатация Безопасного локомотивного объединенного комплекса БЛОК, БЛОК-М
  7. Эксплуатация системы обеспечения безопасности движения ССПС на комбинированном ходу и автомотрис легкого типа ССПС-КХ
  8. Эксплуатация скоростемера 3СЛ2М
  9. Эксплуатация комплекса средств сбора и регистрации контролируемых параметров движения локомотивов КПД-3
  10. Эксплуатация Системы автоматического управления тормозами САУТ-ЦМ/485
  11. Эксплуатация Комплекса информационного обеспечения КИО-САУТ
  12. Эксплуатация системы автоматического управления торможение поездов САУТ-Ц
  13. Эксплуатация Телемеханической системы контроля бодрствования машиниста ТСКБМ
  14. Эксплуатация Бортовой аппаратуры БА МАЛС (ГАЛС Р)
  15. Перечень общих нормативных и технических документов, применяемых при эксплуатации устройств безопасности

Загрузить инструкцию в формате PDF: Инструкция Л230