Пары колесные предназначены для направления движения РА-3 (вагона) по рельсовому пути, передачи нагрузок от вагонов на рельсы, а также для преобразования крутящего момента от входного карданного вала моторных тележек в поступательное движение РА-3 (вагона). Пары колесные вагонов РА-3 подразделяются на колесные пары (с осевыми редукторами) моторных тележек и колесные пары немоторных тележек.