РА-2 (Рельсовый Автобус, 2-й тип) — серия дизельного моторвагонного подвижного состава (МВПС), производившегося заводом ОАО «Метровагонмаш» до 2015 года, в качестве обновлённого варианта рельсового автобуса серии РА-1. В отличие от РА-1, в РА-2 в составе используется от двух до четырёх вагонов, исключение составляет модель 731.55 одновагонного исполнения. Конструкционная скорость РА-2 увеличена до 120 км/ч, при этом максимальная эксплуатационная скорость – 100 км/ч). Как и РА-1, классифицируется производителем как «рельсовый автобус».

РА-2 создан для пассажирских перевозок на участках неэлектрифицированных железнодорожных путей с интенсивным пассажиропотоком, а также для пригородного и межрегионального сообщения. Представляет собой состав постоянного формирования. Составы РА-2 имеют трёхзначную нумерацию (начиная с 001), при этом каждый вагон состава имеет свой номер в пятизначном формате, где первые три цифры — номер состава, последние две — номер вагона: 01 и 02 — головные; 03 и т. д. — промежуточные (например, РА2−02201 — головной вагон состава РА2-022). Семейство РА-2 представлено четырьмя моделями.

Руководство по эксплуатации. Приведены также памятки по смене кабин управления, управления тормозами, описание пневматических схем. Приводятся изменения в руководство по эксплуатации, утвержденные в 2011 году.

Оборудование и компоненты. В настоящий момент добавлена информация о системах САКУРА и Игла-ТПС.

Схемы вагонов. Схемы вагонов различных модификаций рельсового автобуса РА-2, приводится руководство по эксплуатации системы контроля и управления транспортными средствами СКУТС, системы БИУС.

Нестандартные ситуации. Памятки локомотивной бригаде по действиям в нестандартных ситуациях и при возникновении характерных для рельсового автобуса неисправностях.